Yaskawa 安川那批伺服电机是去年换上的，之前一直没出过问题。上周五下午刚接手立体仓库输送控制这块，交接本上写得挺乱，只能边干边问。
同事老李说是环境的问题，可我们立体仓库输送控制之前那套跑了两年都没事。
拆开看过一次，HMI 人机界面那块没发现明显磨损，装配也还行。
想问下有没有必要直接换边缘网关，还是先调参数试试。
另外 GB/T 33009 工业控制系统信息安全相关规范里那条要求，我们验收时也没人提过，不知道该不该较真。
对了，变频器也是 Yaskawa 安川的。回头补图。
不知道算不算个例，你们那边什么情况？